智能機器人格斗大賽（Intelligent Robot Fighting Competition，簡(jiǎn)稱(chēng)IRFC），IRFC將中國武術(shù)、競技運動(dòng)與人工智能、機器人等技術(shù)結合，融技術(shù)性、對抗性、挑戰性、觀(guān)賞性于一體，參賽隊伍進(jìn)行一對一、多對多等不同項目的角逐。參賽隊伍設計、制作符合規則要求的智能機器人/無(wú)人機參賽，通過(guò)策略的制定及程序的設計，依據競賽內容與評分規定由裁判進(jìn)行裁決。2021年根據比賽形式不同，設置統一部件組及開(kāi)放部件組兩大類(lèi)別。

輪式自主格斗是一種對抗性的機器人競賽，其類(lèi)似人類(lèi)的擂臺賽，兩個(gè)自制的機器人在一個(gè)正方形的擂臺上，使用不同的控制方法尋找對手，并利用規則允許的執行器互相攻擊，達到擊倒對手或將對手打下擂臺的目的。競賽過(guò)程中機器人需要使用各種傳感器來(lái)感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對手的位置、方向，將對方推下擂臺完成得分。每輪比賽時(shí)長(cháng)為2分鐘，比賽結束后，得分多的一方獲勝。賽程分為小組賽，淘汰賽。2021年輪式自主格斗比賽，加入視覺(jué)處理內容，參賽機器人除了要進(jìn)行正常的擂臺格斗之外，還要能對擂臺上的能量塊進(jìn)行區分，大大提升了比賽的技術(shù)難度。

仿人格斗項目強調機器人和人高度融合的格斗行為，機器人在環(huán)路的控制模式下，打擊更加精準，反應更加迅速。本項目側重于體感人機交互系統設計、底盤(pán)移動(dòng)的協(xié)同控制、人在環(huán)路的對抗控制策略實(shí)現等，比賽過(guò)程中要求機器人在規定的時(shí)間內完成多項闖關(guān)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都有相應的分數，從啟動(dòng)區出發(fā)依次完成挑戰任務(wù)，最終走到擂臺進(jìn)行格斗對抗，完成任務(wù)越多，用時(shí)越少，得分越高。闖關(guān)任務(wù)的得分影響最終格斗時(shí)的初始HP。

仿人視覺(jué)對抗A比賽通過(guò)設置不同難度的任務(wù)，逐步提高機器視覺(jué)及運動(dòng)控制在機器人格斗對抗中的應用水平，機器人通過(guò)視覺(jué)識別道路自行走到靶區，完成打擊靶子的動(dòng)作。 2021年的任務(wù)是攻擊圓靶，機器人通過(guò)視覺(jué)識別道路自行走到靶區，完成打擊靶子的動(dòng)作。

仿人視覺(jué)對抗B是一種任務(wù)型的賽事，參賽機器人需要在規定時(shí)間內快速準確的完成規定的任務(wù)，機器人在給定場(chǎng)地內自主尋找、識別模擬目標物的氣球，并將目標氣球扎破或用筆在目標人像上留下痕跡。比賽需在規定時(shí)間內完成場(chǎng)地內任務(wù)，依據完成時(shí)間折合分數并根據比賽中機器人的表現計算加分及扣分項，計算總分即為比賽總成績(jì)。

仿人視覺(jué)對抗C比賽項目模擬未來(lái)的智能生產(chǎn)車(chē)間，智能機器人根據需求完成物料運輸任務(wù)，通過(guò)視覺(jué)引導機械臂進(jìn)行貨物抓取，抓取正確的貨物后機器人需要攜帶貨物在模擬工廠(chǎng)車(chē)間通道的賽道內進(jìn)行移動(dòng)并躲避障礙物，到達貨物放置區后完成貨物的放置，繼續返回起點(diǎn)完成第二個(gè)貨物的運輸，直至所有貨物運輸完畢。根據機器人完成任務(wù)的時(shí)間，貨物抓取/放置的準確性，避障效果等，綜合評定各參賽隊的成績(jì)。

無(wú)人機對抗賽A項目模擬多旋翼無(wú)人機在物流快遞、搶險救災等行業(yè)的應用場(chǎng)景。智能無(wú)人機在指定起始區內起飛，自主通過(guò)兩道門(mén)及設定的障礙物，在識別區懸停識別到目的地標識，完成自主降落。參賽隊需要在無(wú)人機上實(shí)現自主定位、數據通訊、避障、路徑規劃、目標檢測與識別等功能，極具挑戰性。

無(wú)人機對抗賽B項目模擬多旋翼無(wú)人機在線(xiàn)路監察、管道巡檢的行業(yè)應用場(chǎng)景。無(wú)人機在指定起始區內起飛，沿著(zhù)特定標志物前進(jìn)，比賽過(guò)程中需要成功觸發(fā)賽道上多個(gè)檢測點(diǎn)，識別到停止區內的二維碼后，無(wú)人機需要識別二維碼信息，自主調整降落姿態(tài)，成功在停止區降落后比賽結束，比賽過(guò)程中不得通過(guò)遙控器干預。根據無(wú)人機完成任務(wù)的飛行狀態(tài)及識別效果進(jìn)行評分。

無(wú)人機對抗賽C項目為仿真賽項，模擬陸空協(xié)同反恐演習的場(chǎng)景。本項目減少硬件的依賴(lài)程度，著(zhù)重突出地面與空中立體異構集群在現實(shí)場(chǎng)景中發(fā)揮的作用，參賽隊需要在統一的仿真場(chǎng)景內，利用地面集群機器人完成對場(chǎng)景內“恐怖分子”的搜索和定位，利用空中集群無(wú)人機完成對“恐怖分子”的打擊。根據完成比賽的時(shí)間，完成效果，綜合評定各參賽隊的成績(jì)。

輪式自主格斗是一種對抗性的機器人競賽，其類(lèi)似人類(lèi)的擂臺賽，兩個(gè)自制的機器人在一個(gè)正方形的擂臺上，使用不同的控制方法尋找對手，并利用規則允許的執行器互相攻擊，達到擊倒對手或將對手打下擂臺的目的。競賽過(guò)程中機器人需要使用各種傳感器來(lái)感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對手的位置、方向，將對方推下擂臺完成得分。每輪比賽時(shí)長(cháng)為2分鐘，比賽結束后，得分多的一方獲勝。賽程分為小組賽，淘汰賽。2021年輪式自主格斗比賽，加入視覺(jué)處理內容，參賽機器人除了要進(jìn)行正常的擂臺格斗之外，還要能對擂臺上的能量塊進(jìn)行區分，大大提升了比賽的技術(shù)難度。