產(chǎn)品與課程
“智行-W2U”小型服務(wù)機器人
配套的實(shí)驗課程：《機器人軟件開(kāi)發(fā)基礎》《機器人操作系統》《機器人感知傳感技術(shù)》《機器視覺(jué)與人工智能》《機器人導航定位》《機器人人機交互》《智能安防機器人系統設計》。
對應的競賽：兩個(gè)白名單大賽的3個(gè)項目，及一個(gè)機器人競賽指數榜單大賽的2個(gè)項目。
“智行-W2U”采用兩輪差分的運動(dòng)機構，配置國產(chǎn)嵌入式AI處理器和嵌入式單片機控制器，全部核心元器件國產(chǎn)自主可控。使用行業(yè)應用標準的計算模塊、控制模塊、感知模塊、驅動(dòng)模塊、通訊模塊等，具有良好的運動(dòng)性能和可靠性。處理器內搭載ROS機器人操作系統與各種傳感器驅動(dòng)軟件、數據處理算法、定位導航算法、人工智能算法等，并配有ROS/Python的調用接口，可以實(shí)現自主導航定位、人機交互等功能，聚焦機器人視覺(jué)巡檢與安防場(chǎng)景應用，圍繞 ROS系統相關(guān)的智能化軟件進(jìn)行實(shí)驗教程的開(kāi)發(fā)，內容豐富，上手簡(jiǎn)單、全面開(kāi)源，適合作為機器人工程、人工智能等專(zhuān)業(yè)的核心實(shí)驗課程平臺。
