配套的實(shí)驗課程:《機器人軟件開(kāi)發(fā)基礎》《機器人操作系統》《機器人感知傳感技術(shù)》《機器視覺(jué)與人工智能》《機器人學(xué)》《機器人定位導航》、《機器人人機交互》《智能搬運配送機器人系統設計》。
對應的競賽:兩個(gè)白名單大賽的3個(gè)項目,及一個(gè)機器人競賽指數榜單大賽的2個(gè)項目。
“智行-W4A”以四輪全向底盤(pán)+三自由度高精度機械臂作為機器人組織結構形式,采用國產(chǎn)嵌入式AI處理器和嵌入式單片機控制器,全部核心元器件國產(chǎn)自主可控。使用行業(yè)應用標準的計算模塊、控制模塊、感知模塊、驅動(dòng)模塊、通訊模塊等,具有良好的全向運動(dòng)性能和可靠性。處理器內搭載ROS機器人操作系統與各種傳感器驅動(dòng)軟件、數據處理算法、定位導航算法、人機交互算法、人工智能算法等,并配有ROS/Python的調用接口。聚焦制造業(yè)的物流復合機器人搬運場(chǎng)景,提供完善的實(shí)踐教學(xué)課程,適合作為機器人工程、人工智能等專(zhuān)業(yè)的核心實(shí)驗課程平臺。