產(chǎn)品與課程
"智元素"小型服務(wù)機器人
配套的實(shí)驗課程：《智能機器人體感格斗》《智能機器人Python視覺(jué)應用開(kāi)發(fā)》。
對應的競賽：兩個(gè)白名單大賽的5個(gè)項目，及一個(gè)機器人競賽指數榜單大賽的2個(gè)項目。
“智元素”是以人工智能技術(shù)應用為特色的一款半仿人智能機器人開(kāi)放平臺，包含毀傷融合算法、體感交互、人臉識別、手勢識別、機器視覺(jué)等技術(shù)應用，處理器搭載國產(chǎn)AI芯片，采用Linux操作系統，支持Python視覺(jué)編程，可以在控制器上部署深度學(xué)習框架，完成如目標檢測，人臉識別，手寫(xiě)數字識別等人工智能的應用，算法高度封裝，可以使用簡(jiǎn)單的Python代碼調用API直接得到推理結果，也可以使用Python代碼調用預訓練模型進(jìn)行開(kāi)發(fā)，學(xué)生通過(guò)實(shí)踐對AI與具身智能技術(shù)可具有初步的理解?？梢赃x配體感控制組件包，進(jìn)行敏捷式人機交互的創(chuàng )新實(shí)踐與體感格斗。圍繞機器人格斗場(chǎng)景應用，開(kāi)發(fā)了詳細的實(shí)驗教程，是人工智能等專(zhuān)業(yè)開(kāi)展興趣引導和專(zhuān)業(yè)核心課程的理想平臺。
配套的實(shí)驗課程大綱如下：
智能機器人體感格斗
智能機器人體感格斗是一門(mén)依托智元素平臺及其體感組件包的機器人體感對抗實(shí)驗課，可讓學(xué)生了解半仿人機器人的動(dòng)作編輯原理及體感交互過(guò)程。機器人通過(guò)讀取穿戴式IMU的姿態(tài)數據，可直接將動(dòng)作投送到機器人關(guān)節，切身體會(huì )敏捷式人機自然交互的思想。
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智能機器人體感格斗（16學(xué)時(shí)） |
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課次 |
課程內容 |
學(xué)時(shí) |
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第1次 |
手機APP及運動(dòng)演示 |
2 |
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第2次 |
智元素動(dòng)作編輯及示范 |
2 |
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第3次 |
智元素模塊化編程 |
2 |
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第4次 |
動(dòng)作捕捉原理 |
2 |
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第5次 |
體感格斗程序原理 |
2 |
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第6次 |
比賽規則和技巧 |
2 |
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第7次 |
體感動(dòng)作編程實(shí)現 |
2 |
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第8次 |
演示與匯報 |
2 |
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智能機器人Python視覺(jué)應用開(kāi)發(fā)
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智能機器人Python視覺(jué)應用開(kāi)發(fā)（26學(xué)時(shí)） |
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課次 |
課程內容 |
學(xué)時(shí) |
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第1次 |
Linux操作基礎 |
2 |
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第2次 |
Python驅動(dòng)智元素控制 |
2 |
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第3次 |
Opencv與數字圖像處理 |
2 |
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第4次 |
驅動(dòng)攝像頭獲取圖像 |
2 |
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第5次 |
顏色識別 |
2 |
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第6次 |
形狀識別 |
2 |
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第7次 |
人臉識別 |
2 |
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第8次 |
二維碼檢測與識別 |
2 |
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第9次 |
手勢識別 |
2 |
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第10次 |
人臉表情識別 |
2 |
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第11次 |
目標跟蹤 |
2 |
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第12次 |
MLP手寫(xiě)數字識別 |
2 |
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第13次 |
基于深度學(xué)習的目標檢測 |
2 |
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