產(chǎn)品與課程
"智飛-250"無(wú)人機
配套的實(shí)驗課程：《飛行器控制原理與技術(shù)》《智能無(wú)人機視覺(jué)與導航》。
對應的競賽：一個(gè)白名單大賽的1個(gè)項目，及一個(gè)機器人競賽指數榜單大賽的1個(gè)項目。
“智飛-250”無(wú)人機是一款小尺寸、高性能、功能豐富的無(wú)人機與機器視覺(jué)教學(xué)平臺?；谧匝械那度胧斤w控系統，搭載低功耗的樹(shù)莓派處理器和高精度的傳感器系統，支持基于MCU平臺級C語(yǔ)言開(kāi)源飛控開(kāi)發(fā)，支持基于樹(shù)莓派平臺的Python或C++的人工智能開(kāi)發(fā)及教學(xué)，滿(mǎn)足在嵌入式系統、機器視覺(jué)及無(wú)人機應用領(lǐng)域的教學(xué)、競賽等需求。
配套的實(shí)驗課程大綱如下：
飛行控制原理與技術(shù)
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飛行控制原理與技術(shù)（20學(xué)時(shí)） |
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課次 |
課程內容 |
學(xué)時(shí) |
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第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎實(shí)驗（STM32） |
2 |
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第2次 |
電機驅動(dòng)模塊編寫(xiě)實(shí)驗 |
2 |
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第3次 |
傳感器信息讀取實(shí)驗 |
2 |
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第4次 |
濾波與組合導航實(shí)驗 |
2 |
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第5次 |
控制參數整定實(shí)驗 |
2 |
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第6次 |
定高功能實(shí)驗 |
2 |
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第7次 |
定點(diǎn)懸停實(shí)驗 |
2 |
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第8次 |
飛行任務(wù)實(shí)驗 |
2 |
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第9次 |
光流定點(diǎn)實(shí)驗 |
2 |
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第10次 |
總體設計答辯 |
2 |
智能無(wú)人機視覺(jué)導航
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智能無(wú)人機視覺(jué)導航（20學(xué)時(shí)） |
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|---|---|---|
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課次 |
課程內容 |
學(xué)時(shí) |
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第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎實(shí)驗 |
2 |
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第2次 |
Python與opencv入門(mén)實(shí)驗 |
2 |
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第3次 |
飛控信息讀取與控制實(shí)驗 |
2 |
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第4次 |
一鍵自主起飛懸停實(shí)驗 |
2 |
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第5次 |
基于顏色識別跟蹤實(shí)驗 |
2 |
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第6次 |
顏色與形狀識別跟蹤實(shí)驗 |
2 |
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第7次 |
無(wú)人機巡線(xiàn)實(shí)驗 |
2 |
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第8次 |
人臉檢測跟蹤實(shí)驗 |
2 |
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第9次 |
無(wú)人機目標跟蹤實(shí)驗 |
2 |
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第10次 |
二維碼導航實(shí)驗 |
2 |