產(chǎn)品與課程
"創(chuàng )意之星"模塊化機器人
配套的實(shí)驗課程：《智能機器人創(chuàng )意制作》、《AI技術(shù)與機器人創(chuàng )新實(shí)踐》。
對應的競賽：兩個(gè)白名單大賽的4個(gè)項目，及一個(gè)機器人競賽指數榜單大賽的3個(gè)項目。
“創(chuàng )意之星”是面向大學(xué)生，適合開(kāi)展工程創(chuàng )新實(shí)踐教學(xué)的模塊化機器人套件，俗稱(chēng)機器人的萬(wàn)能魔方。“創(chuàng )意之星”由控制器、執行器、各類(lèi)傳感器和結構件構成，獨特的花鍵連接方式方便快速搭建出堅固且靈活多變的機器人構型。支持使用圖形化軟件進(jìn)行編程，零基礎即可上手，使用圖形化軟件編程時(shí)會(huì )同步生成對應的C代碼，加強學(xué)生對C語(yǔ)言的學(xué)習，同時(shí)也支持直接使用C語(yǔ)言編程，非常適合作為低年級學(xué)生的興趣引導、創(chuàng )新實(shí)踐課程的載體。提供AI組件包可供選配，搭載國產(chǎn)芯片的AI控制器采用Linux操作系統，支持Python視覺(jué)編程，在控制器上部署了深度學(xué)習框架，可完成如目標檢測、人臉識別、手寫(xiě)數字識別等人工智能應用，適合開(kāi)展面向具身智能方向的創(chuàng )新與實(shí)踐教學(xué)。提供競賽組件包，通過(guò)選配可提高“創(chuàng )意之星”的運動(dòng)及對抗性能，適合參加相關(guān)競賽。
配套的實(shí)驗課程大綱如下：
《智能機器人創(chuàng )意制作》
在本門(mén)課程中，首先學(xué)習機器人的結構、硬件、傳感、驅動(dòng)以及互相之間的關(guān)系，了解他們是如何組成一個(gè)機器人系統，然后通過(guò)想象和創(chuàng )意，將各模塊設計成理想中的機器人形態(tài)，通過(guò)圖形化的C語(yǔ)言編程環(huán)境對傳感器、執行器進(jìn)行編程，初步掌握數字量/模擬量傳感器的使用方法和特點(diǎn)，從而為微機原理、計算機接口等課程的理論學(xué)習打下基礎。初步讓學(xué)生接觸項目式學(xué)習方法，再按照給定題目及創(chuàng )新題目進(jìn)行創(chuàng )意設計，搭建出機器人作品，進(jìn)行競賽評比。
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智能機器人創(chuàng )意制作（32課時(shí)） |
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課次 |
課程內容 |
課時(shí) |
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第1次 |
機電創(chuàng )新設計與機器人比賽緒論 |
2 |
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第2次 |
系統組成和驅動(dòng)器模塊 |
2 |
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第3次 |
檢測與傳感模塊、控制模塊、傳動(dòng)模塊 |
2 |
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第4次 |
圖形化編程環(huán)境 |
2 |
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第5次 |
項目示例 |
2 |
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第6次 |
項目立項及計劃 |
2 |
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第7次 |
結構設計 |
2 |
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第8次 |
結構搭建 |
2 |
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第9次 |
2 |
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第10次 |
傳感和控制系統安裝測試 |
2 |
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第11次 |
2 |
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第12次 |
程序調試 |
2 |
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第13次 |
2 |
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第14次 |
比賽 |
2 |
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第15次 |
2 |
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第16次 |
總結報告 |
2 |
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《AI技術(shù)與機器人創(chuàng )新實(shí)踐》
“創(chuàng )意之星”模塊化機器人可選配AI組件包，AI處理器采用國產(chǎn)芯片，開(kāi)發(fā)了傳感器和機器人舵機的硬件接口，集成了高清攝像頭模塊。配套了專(zhuān)門(mén)的Python庫文件，可通過(guò)簡(jiǎn)潔的Python函數調用，完成傳感器的讀取、機器人舵機的設置與控制等操作，通過(guò)Python編程賦予創(chuàng )意之星各構型的智能化能力?？芍蔚恼n程如下所示：
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AI技術(shù)與機器人創(chuàng )新實(shí)踐（32課時(shí)） |
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課次 |
課程模塊 |
課時(shí) |
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第1次 |
Linux系統操作基礎 |
2 |
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第2次 |
Python基礎語(yǔ)法 |
2 |
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第3次 |
Python驅動(dòng)舵機控制 |
2 |
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第4次 |
Python獲取ADC與IO傳感器 |
2 |
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第5次 |
獲取攝像頭圖像 |
2 |
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第6次 |
顏色識別 |
2 |
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第7次 |
顏色形狀識別 |
2 |
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第8次 |
人臉識別 |
2 |
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第9次 |
表情識別 |
2 |
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第10次 |
二維碼識別 |
2 |
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第11次 |
目標跟蹤 |
2 |
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第12次 |
基于深度學(xué)習的目標識別 |
2 |
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綜合實(shí)踐 |
撿網(wǎng)球機器人 |
任選一種或多種項目，單個(gè)項目8課時(shí) |
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云臺追蹤機器人 |
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垃圾分類(lèi)機器人 |
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考勤機器人 |
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仿人散打競賽 |
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輪式格斗競賽 |
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