產(chǎn)品與課程
“智群”行業(yè)級智能無(wú)人系統
配套的實(shí)驗課程：《智能制造系統綜合實(shí)訓》
“智群”行業(yè)級智能無(wú)人系統由3種不同形態(tài)及功能的機器人和智能組網(wǎng)設備組成，每種機器人都具備行業(yè)級的品質(zhì)和架構，圍繞智能制造場(chǎng)景，構成一個(gè)高度協(xié)同、智能化的無(wú)人系統。搭載了Web服務(wù)器，配備了基于WebSocket的組網(wǎng)通信系統及輕量級的數據庫，用戶(hù)能夠通過(guò)計算機軟件技術(shù)輕松管理系統中的機器人，實(shí)現各機器人的無(wú)縫銜接與高效調度。提供開(kāi)源的通信接口，支持基于本系統擴展不同的通信協(xié)議接入新的智能設備，附有案例展示如何實(shí)現不同編程語(yǔ)言接入通信管理系統，及如何通過(guò)前后端的數據交互將機器人的狀態(tài)信息與任務(wù)信息呈現在UI前端。本系統可作為本科高年級學(xué)生開(kāi)展行業(yè)實(shí)訓的綜合項目，以應用場(chǎng)景為引導設計一套智能化的無(wú)人系統。也可作為從事多機集群控制研究的基礎平臺。
配套的實(shí)驗課程大綱如下：
本課程作為學(xué)生掌握并理解智能無(wú)人系統的引領(lǐng)，幫助學(xué)生掌握機器人的若干核心概念、設計思路，面向不同場(chǎng)景與應用需求設計機器人的功能及指標參數等，及多機器人如何基于物聯(lián)網(wǎng)系統相互通信，如何在物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)加持下組成一個(gè)多智能體系統。
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《智能制造系統綜合實(shí)訓》（理論課時(shí)20+實(shí)驗課時(shí)50） |
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課次 |
課程名稱(chēng) |
內容 |
課時(shí) |
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1 |
開(kāi)發(fā)指南 |
了解如何配置使用機器人開(kāi)發(fā)環(huán)境，如何正確連接機器人系統，了解機器人開(kāi)發(fā)維護注意事項。 |
理論2 |
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2 |
協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)調試 |
基于智合平臺的協(xié)作機器人，學(xué)習協(xié)作機器人的調試，進(jìn)行簡(jiǎn)單的協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)。 |
理論2 |
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3 |
移動(dòng)機器人調試 |
基于卓爾-AMR平臺的自主移動(dòng)機器人，學(xué)習AMR如何建圖，如何進(jìn)行自主導航，如何發(fā)布坐標點(diǎn)并自主路徑規劃。 |
理論2 |
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4 |
復合機器人調試 |
基于卓爾-ARM平臺的復合機器人，學(xué)習移動(dòng)底盤(pán)和機械臂執行機構如何配合，完成簡(jiǎn)單的抓取任務(wù)。 |
理論2 |
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5 |
視覺(jué)系統調試 |
使用機器人上的視覺(jué)AI系統，學(xué)習如何驅動(dòng)深度視覺(jué)傳感器，如何獲取RGB圖像和深度圖像。 |
理論2 |
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6 |
Apriltag定位 |
基于智合或卓爾平臺，學(xué)習如何通過(guò)視覺(jué)識別Apriltag來(lái)輔助定位，抓取指定Apriltag的物塊，依據Apriltag對齊坐標。 |
理論2 |
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7 |
AI系統調試 |
基于智合或者卓爾實(shí)現基于國產(chǎn)芯片進(jìn)行邊緣計算部署，識別特定物體并完成抓取。 |
理論2 |
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8 |
機器人設計與開(kāi)發(fā)思路 |
介紹機器人設計方法與設計流程，講解機器人如何應用于產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，分組針對單臺設備設計一個(gè)小型任務(wù)。 |
理論2 |
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9 |
面向場(chǎng)景的信息流與通信協(xié)議設計 |
針對單臺設備，設計一個(gè)小型任務(wù)，將上述功能組合串聯(lián)起來(lái)，設計一套通信模式與通信協(xié)議。 |
理論2 |
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10 |
業(yè)務(wù)邏輯整合與 |
針對單臺設備，設計一個(gè)小型任務(wù)，將上述功能組合串聯(lián)起來(lái)編寫(xiě)不同節點(diǎn)的業(yè)務(wù)邏輯，并整合到一起完成任務(wù)，對整體任務(wù)進(jìn)行調試，DEBUG。 |
理論2 |
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11 |
無(wú)人系統組成 |
以智能制造場(chǎng)景的典型無(wú)人系統為例，講解移動(dòng)機器人，復合機器人，協(xié)作機器人在場(chǎng)景中的實(shí)際應用，進(jìn)行智能無(wú)人系統構成與無(wú)人系統設計思路的講解。 |
理論2 |
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12 |
無(wú)人系統組網(wǎng)設計 |
講述如何基于數據庫設計一個(gè)系統后臺，如何利用物聯(lián)網(wǎng)將不同的機器人設備連接到一起，各模塊之間的web通信架構與通訊協(xié)議如何設計，熟悉組網(wǎng)系統的服務(wù)端及客戶(hù)端。 |
理論2 |
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13 |
綜合無(wú)人系統實(shí)踐 |
每個(gè)小組一臺機器人（卓爾-AMR，卓爾-ARM，智合）三選一，可以與組網(wǎng)后臺通信，三個(gè)小組組成一個(gè)大組將不同的功能依托聯(lián)網(wǎng)系統整合起來(lái)，實(shí)現智能制造場(chǎng)景下的無(wú)人系統綜合實(shí)訓任務(wù)，制作整體項目的PPT。 |
理論2 |
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14 |
匯報展示 |
完成方案的系統級展示，并進(jìn)行匯報與答辯。 |
理論2 |