足球框下，一個(gè)四足機器人慢慢趴下來(lái)，隨著(zhù)裁判員“開(kāi)始”一聲命令，機器人向上一個(gè)漂亮的后空翻，將球頂得來(lái)回晃動(dòng)；另一邊，兩條機械臂緊緊夾住一個(gè)打亂的魔方，刷刷幾秒鐘，將魔方還原；再看另一個(gè)場(chǎng)景下，一條機械臂緩慢地將“眼睛”掃向一堆打亂的俄羅斯方塊，須臾之后，用自己的手臂抓起一塊積木，把它整整齊齊地鋪在另一個(gè)方框內；……這是第四屆中國高校智能機器人創(chuàng )意大賽的比賽現場(chǎng)，千余名學(xué)子正依托互聯(lián)網(wǎng)展開(kāi)機器人大戰。

　　2021年3月23日，隨著(zhù)1號通知發(fā)布到2021年8月29日，歷時(shí)5多個(gè)月的第四屆中國高校智能機器人創(chuàng )意大賽迎來(lái)了全國總決賽。本次大賽由中國高等教育學(xué)會(huì )指導、中國高校智能機器人創(chuàng )意大賽組委會(huì )主辦，浙江省余姚市人民政府和浙江大學(xué)機器人研究院承辦，北京博創(chuàng )尚和科技有限公司等6家機器人相關(guān)企業(yè)單位協(xié)辦。2021年8月29日上午9:00，大賽開(kāi)幕式在浙江大學(xué)機器人研究院采取線(xiàn)上線(xiàn)下結合的形式舉行。余姚市委常委毛丕顯先生、中國高等教育學(xué)會(huì )王小梅副秘書(shū)長(cháng)、中國高校智能機器人創(chuàng )意大賽專(zhuān)家委員會(huì )主任、中國工程院楊華勇院士和中國高校智能機器人創(chuàng )意大賽組委會(huì )副主任委員陸國棟教授參加了開(kāi)幕式。

大賽開(kāi)幕式現場(chǎng)

大賽開(kāi)幕式現場(chǎng)

　　本次大賽延續了“更好、更快、更強”競賽主題。所謂“更好”是指創(chuàng )意設計家用機器人——讓生活更美好，要求參賽隊員開(kāi)動(dòng)腦筋設計服務(wù)于未來(lái)生活的智能型服務(wù)機器人，下設5個(gè)小組，包括慧魚(yú)模型專(zhuān)項小組；所謂“更快”是指創(chuàng )意競技，挑戰更快，分魔方機器人和俄羅斯方塊機器人2個(gè)小組，以速度進(jìn)行比拼；所謂“更強”是指創(chuàng )意格斗，挑戰更強，分統一部件組和開(kāi)放部件組，通過(guò)對抗決出輸贏(yíng)。此外，為進(jìn)一步探索智能機器人創(chuàng )意大賽的新形式、新領(lǐng)域，本次大賽還同期開(kāi)展“四足機器人邀請賽”。8月29日，創(chuàng )意設計主題、創(chuàng )意競技主題和四足機器人邀請賽展開(kāi)了線(xiàn)上決賽，創(chuàng )意格斗由于現場(chǎng)對抗的性質(zhì)將延后舉行。

專(zhuān)家在線(xiàn)評審

　　本次大賽自啟動(dòng)以來(lái)受到全國高校師生的廣泛關(guān)注和熱烈響應，共吸引全國335所高校2453支隊伍7296名學(xué)生報名參賽。其中普通本科院校307所，高職院校24所，軍隊院校4所。

　　創(chuàng )意設計主題聚焦家用智能機器人——讓生活更美好。要求參賽者大開(kāi)腦洞，設計服務(wù)于未來(lái)生活的智能型服務(wù)機器人，用途集中于家務(wù)勞動(dòng)、娛樂(lè )、情感交流、陪伴、個(gè)人衛生、家庭管家、安全與防護等。該主題共有1604個(gè)團隊，4451名學(xué)生報名參賽（其中：慧魚(yú)模型專(zhuān)項賽：357個(gè)團隊，959名學(xué)生）。大賽組委會(huì )邀請了全國各高校56名專(zhuān)家，對作品進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )評審，300支隊伍獲得決賽資格（其中：慧魚(yú)模型專(zhuān)項賽：30支隊伍）。

　　通過(guò)一天緊張而又緊湊的比賽，創(chuàng )意設計組決出特等獎2項，一等獎39項，二等獎69項，三等獎136項和入圍獎16項。來(lái)自華南農業(yè)大學(xué)廖滔、張嘉謀、黃韜三位同學(xué)的創(chuàng )意項目“基于傳統工夫茶藝的智能沏茶機器人”和來(lái)自浙江師范大學(xué)張曉津、劉晨陽(yáng)兩位同學(xué)的創(chuàng )意項目“智能衣柜：家庭智能衣物管理專(zhuān)家”獲得特等獎。

　　創(chuàng )意競技主題下分2個(gè)小組，魔方機器人組共70所院校參加，106個(gè)團隊295名學(xué)生報名參賽，提交作品81件，經(jīng)初賽后，共48支隊伍進(jìn)入決賽；俄羅斯方塊機器人組共24所院校參加，43個(gè)團隊124名學(xué)生報名參賽，提交作品34件，經(jīng)初賽后，共21支隊伍進(jìn)入決賽。

　　最終，魔方組決出一等獎7項，二等獎12項，三等獎11項和入圍獎14項；俄羅斯方塊組決出特等獎1項，一等獎2項，二等獎7項，三等獎9項和入圍獎2項，浙江大學(xué)周彥宏和鄧高峰摘得俄羅斯方塊組桂冠。

　　本次比賽新增的四足機器人競技賽場(chǎng)也是精彩紛呈，該賽項分為三個(gè)部分，第一項射門(mén)，要求將球射入球門(mén)的不同區域，主要考察踢球動(dòng)作的開(kāi)發(fā)和射門(mén)時(shí)狗的姿態(tài)的控制；第二賽項為跳高，學(xué)生們通過(guò)仿真環(huán)境自行設計跳高動(dòng)作；第三賽項為識別球，狗需要在遠處識別到球并不斷向球靠近。通過(guò)激烈的角逐，最終浙江大學(xué)王進(jìn)老師指導魯哲侖、柳暢和譚凱元三位同學(xué)的四足機器人“巴頓”等4支隊伍獲得了一等獎，另外還決出了二等獎6項，三等獎11項和入圍獎3項。

　　創(chuàng )意格斗主題下共有164所院校參加，700個(gè)團隊、2426名學(xué)生報名參賽，經(jīng)資質(zhì)審查和初賽后，共將有280支隊伍進(jìn)入決賽。將選擇合適時(shí)間舉行線(xiàn)下賽，必然精彩紛呈，歡迎關(guān)注。

　　湖南工程學(xué)院、西安交通大學(xué)、蘭州理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、青島黃海學(xué)院、西南石油大學(xué)、青島科技大學(xué)、揚州大學(xué)、衢州學(xué)院、長(cháng)江師范學(xué)院、山東交通學(xué)院、長(cháng)沙學(xué)院、沈陽(yáng)航空航天大學(xué)、鄭州輕工業(yè)大學(xué)共14所高校獲得優(yōu)秀組織獎；華南農業(yè)大學(xué)卿艷梅老師和浙江大學(xué)劉山老師獲得優(yōu)秀指導教師獎。

　　8月30日上午，第四屆中國高校智能機器人創(chuàng )意大賽閉幕式以線(xiàn)上線(xiàn)下同步方式舉行。

中國高校智能機器人創(chuàng )意大賽組委會(huì )副主任委員陸國棟教授閉幕式總結